|
|
Czego nauczysz się uczestnicząc w tym zadaniu?
- programowania robotów i
manipulatorów
- wykorzystania robotów w procesie
technologicznym
- sterowania procesami
przemysłowymi zwizualizowanymi komputerowo
- programowania i wykorzystania
sterowników PLC w instalacjach inteligentnych domów
|
|
|
Programowanie
i zastosowanie robotów jako ułatwienie realizacji procesu
technologicznego |
Dziedzina nauki i techniki zajmująca się problemami mechaniki,
sterowania, projektowania, pomiarów, zastosowań oraz
eksploatacji manipulatorów i robotów to robotyka.
Obszar zastosowania manipulatorów i robotów jest bardzo duży,
obecnie jedynie względy ekonomiczne mogą ograniczać proces
robotyzacji przemysłu.
W dzisiejszych czasach roboty znalazły zastosowanie w
transporcie, medycynie, produkcji przemysłowej, budownictwie
oraz środowiskach nieprzyjaznych człowiekowi, czyli w kosmosie
i głębinach morskich.
Przyszłość robotów
przemysłowych to ich stosowanie w elastycznych systemach
produkcyjnych i bezludnych fabrykach.
Robotami
przemysłowymi I generacji nazwano urządzenia wyposażone
w pamięć, do której wprowadza się rozkazy. Następnie - już bez
ingerencji operatora - zdolne są one do wykonywania czynności
zaprogramowanych.
Roboty tej generacji nie mogą samodzielnie zbierać informacji
o zewnętrznym środowisku pracy.
Roboty II generacji potrafią rozpoznać żąadany obiekt w
zbiorze bez
względu na jego położenie i kształt. Dopuszczalna jest także
zmiana miejsca pracy robota względem poszukiwanego obiektu.
Roboty III generacji charakteryzują się pewnymi
”intelektualnymi”możliwościami aktualizowania programu pracy w
zmieniających się warunkach. Wyposażenie robota w analizator
obrazu, słuchu i czucia umożliwia rozpoznawanie przedmiotów w
przestrzeni, która została zakodowana w pamięci. |
