|
Programowanie
i zastosowanie robotów jako ułatwienie realizacji procesu
technologicznego |
Zajęcia odbywają się w nowo powstałej pracowni robotyki i
programowania obrabiarek sterowanych numerycznie. Pracownia
została wyposażona w stanowisko robota RobTRAIN I oraz w dwa
zestawy MecLab (zawierający moduł magazynu, transportowy i
przenoszenia).
Robot RobTRAIN I wraz z aplikacją
RobLAB jest funkcjonalnym modelem robota przemysłowego o 5
stopniach swobody. Wiernie odwzorowuje działanie typowych
robotów, dzięki czemu jest doskonałym narzędziem wspomagającym
kształcenie z zakresu teorii robotyki oraz praktycznych
zastosowań robotów. Aluminiowa konstrukcja zapewnia mu
wytrzymałość i sztywność oraz umożliwia realizację zadanych
torów przemieszczenia. Wyposażenie robota w odpowiedni
chwytak, port sygnałów wejścia/wyjścia binarnego i wejść
analogowych oraz możliwość podłączenia dodatkowych
serwomechanizmów, pozwala na komunikację z dodatkowymi
urządzeniami. Należą do nich czujniki, napędy, sterowniki PLC
oraz złożone mechanizmy, np. stoły obrotowe, podajniki
liniowe, stacje zestawu Festo MecLab. Dzięki temu
możliwe jest stworzenie modelu zrobotyzowanego gniazda
produkcyjnego.
RobLAB jest rozbudowaną
aplikacją przeznaczoną do sterowania i programowania robotów
dydaktycznych firmy Mechatronik, wyposażoną w zintegrowane
środowisko symulacyjne. Realizuje typowe funkcje przemysłowych
pakietów symulacyjno-programujących, takie jak bezpośrednie
sterowanie napędami, tworzenie algorytmów sterujących PtP (od
punktu do punktu), obsługę portów rozszerzeń kontrolera robota
oraz wyznaczanie złożonych trajektorii ruchu. RobLAB to
doskonałe narzędzie dydaktyczne, pozwalające na opanowanie
zasad budowy i sterowania robotów. Niezwykłą wartość
edukacyjną zawdzięcza m.in. możliwości pełnej konfiguracji
modelu robota i oddziaływania na parametry algorytmów
sterowania ruchem robota oraz wizualizacji jego trajektorii.
MecLab®
jest zestawem trzech niezależnych modułów dydaktycznych dla
określonych operacji procesu produkcyjnego stosowanych w
przemysłowych liniach produkcyjnych. Moduły te przeznaczone są
do zawansowanych szkoleń z zakresu mechatroniki dla szkół
średnich. Zestaw umożliwia przeprowadzenie zajęć z zakresu
zawansowanych systemów sterowania automatyki. Pozwala on
zapoznać się z podstawowymi elementami układów elektrycznych i
elektropneumatycznych stosowanych w rzeczywistych obiektach
przemysłowych. W skład zestawu wchodzą najnowsze elementy z
wybranej rodziny produktów przemysłowych przystosowane do
prowadzenia zajęć dydaktycznych.
Możliwości dydaktyczne.
Użytkownik zapoznaje się z zasadami działania i obsługi
poszczególnych modułów wykonując przewidziane programem
ćwiczenia i zadania z zakresu:
- wykorzystania elektropneumatycznych
układów procesowych (napędy, sterowanie, itp.),
- projektowania, budowy i działania
przemysłowych modułów automatyzacji produkcji,
- technologii stosowanych w modułach
produkcyjnych,
- tworzenia oprogramowania sterującego
wybranym procesem produkcyjnym (od przygotowania algorytmu
realizacji procesu do uruchomienia całego modułu),
- diagnostyki złożonych systemów.
|
 |
 |
 |
 |
robot |
moduł transportowy |
moduł magazynowy |
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
|
